AIRoA、IROS 2026 Workshop「Industrial Applications of Robot Learning」に参画

AIRoAは、2026年9月27日に米国・ピッツバーグで開催されるIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS 2026）のWorkshop「The 1st International Workshop on Industrial Applications of Robot Learning（IARL 2026）」に参画します。

本Workshopは、ロボット学習（Robot Learning）の産業応用をテーマに、産業界・アカデミア双方の研究者が集まり、実世界への導入に向けた最新の研究成果や課題について議論する国際Workshopです。

AIRoAからは、理事長の尾形哲也がInvited Speakerとして登壇するほか、開発本部長の太田佳がOrganizerとして企画・運営に参画します。また、AIRoAはスポンサーとしても本Workshopの開催を支援しています。

ロボット学習を、研究室から産業・実世界へ

近年、深層強化学習や模倣学習、大規模シミュレーション、基盤モデルなどの発展により、ロボットがデータからタスクを学習し、従来よりも複雑で変化のある環境に適応するための研究が進んでいます。

一方、こうした技術を工場をはじめとする実際の産業現場へ展開していくためには、高い精度や信頼性、安全性、ロバスト性など、研究環境とは異なる要求に応えていく必要があります。

IARL 2026では、

「ロボット学習は、産業応用に求められる高い精度・信頼性・安全性・ロバスト性の水準に到達できているのか。そして、残されたギャップをどのように埋めていくのか」

を中心的な問いとして、Robot Learningの産業応用に向けた研究・技術について議論します。

主なテーマには、器用なマニピュレーション、長時間タスク、Sim-to-Real、データ効率の高い学習、産業用ロボット向け基盤モデル、人とロボットの協働、学習ベースのロボットにおける安全性・信頼性・ロバスト性などが含まれます。

理事長・尾形哲也がInvited Speakerとして登壇

AIRoA理事長で早稲田大学教授の尾形哲也は、Invited Speakerとして、

「Building an Ecosystem for Industrial AI Robotics: Data Sharing and Foundation Models」
（産業AIロボティクスのエコシステム構築：データ共有と基盤モデル）

と題した講演を行います。

データ共有と基盤モデルを軸に、産業AIロボティクスのエコシステム構築について紹介します。また、Invited Talk後のPanel Discussionにも参加する予定です。

開発本部長・太田佳がOrganizerとして参画

AIRoA開発本部長の太田佳は、AIST、大阪大学、Amazon Industrial Robotics Group、University of Edinburghなどの研究者とともに、本WorkshopのOrganizerとして企画・運営に参画しています。

当日は、University of Cambridge、AIST、大阪大学、ETH Zurich、Amazon Robotics、早稲田大学、German Aerospace Center（DLR）など、産業界・アカデミア双方の研究者によるInvited Talksのほか、研究発表、ポスターセッション、パネルディスカッションが行われます。

Research Awardsを通じ、研究コミュニティの発展を支援

本Workshopでは、Robot Learningの産業応用に関する優れた研究成果を表彰するResearch Awardsとして、以下の3賞が設けられています。

• Best Paper：1,000米ドル
• Best Student Paper：1,000米ドル
• Best Poster Presentation：500米ドル

研究成果の発表や議論に加え、こうしたAwardsを通じて、Robot Learningの産業応用に取り組む研究者の活動や研究コミュニティの発展を後押しします。

AIRoAは、世界で使われるロボット基盤モデルの研究開発・公開と、その実環境での活用促進を目指しています。今後も、国内外の研究者・企業との連携や国際的な研究コミュニティへの参画を通じて、オープンなロボット研究開発エコシステムの形成に取り組んでいきます。

Workshop概要

名称
The 1st International Workshop on Industrial Applications of Robot Learning（IARL 2026）

開催学会
2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS 2026）

開催日
2026年9月27日（日）

開催地
米国・ピッツバーグ

会場
Room 407

Workshop公式サイト
https://aistairc.github.io/IROS2026-workshop/