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2026-08-26
動力学制約下のVLA推論の最適化
2026-08-26
双腕ヒューマノイドロボットを用いた大規模データセット構築に関する研究
2026-08-26
ロボット基盤モデル構築のための大規模データ収集を支えるシステム開発
2026-08-26
日本発のオープンなロボット基盤モデルを目指して - AIRoA のデータエコシステム構想 -
2026-08-26
AIRoA MoMa 5k:大規模構成的モバイルマニピュレーション データセットとVLAの継続事前学習
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