News
最新情報
-
2026-08-27
Vision-based 6DoF Gripper Pose Estimation with a Fiducial Cube for thePortable YUBI System
-
2026-08-27
YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale
-
2026-08-27
AIRoA MoMa Dataset: A Large-Scale Hierarchical Dataset for Mobile Manipulation
-
2026-08-26
触覚センサを搭載したポータブルグリッパによるデータ収集と触覚を考慮したVLAモデルの学習
-
2026-08-26
双腕ヒューマノイドロボットを用いた大規模データセット構築に関する研究
-
2026-08-26
ロボット基盤モデル構築のための大規模データ収集を支えるシステム開発
-
2026-08-26
日本発のオープンなロボット基盤モデルを目指して － AIRoA のデータエコシステム構想 －
-
2026-08-26
AIRoA MoMa 5k：大規模構成的モバイルマニピュレーション データセットとVLAの継続事前学習